Zeyi Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeHome: 家庭環境における変形物体操作のためのシミュレーション環境
  シミュレーション/変形物体操作2026/4/1

  家庭内の変形物体（衣類や食品など）を高忠実度で操作できるシミュレーション環境を提案し、低コストロボットでの評価を可能にした。

• Wi-Fi/LiDAR/IMUをEKFで融合した屋内測位・ナビゲーション
  屋内測位2025/9/1

  Wi-Fi指紋法・LiDAR SLAM・IMUを拡張カルマンフィルタで統合し、屋内測位の精度と安定性を向上させる手法を提案した論文。

• BiAssemble: 両手協調アフォーダンス学習による幾何学的組み立て
  マニピュレーション2025/6/1

  破片の点群から両手協調に必要なアフォーダンスを学習し、割れた器などの幾何学的組み立てを実現する手法を提案。実世界ベンチマークで従来法を上回る性能を示した。

• ET-SEED: 効率的な軌道レベルSE(3)同変拡散ポリシー
  マニピュレーション2024/11/1

  空間対称性を利用した軌道レベルのSE(3)同変拡散モデルを提案し、ロボットマニピュレーションにおけるデモンストレーション依存を減らしつつ、データ効率と汎化性能を向上させた。