Zeyd Boukhers
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム/デプロイ強化学習AIシステムガバナンスエージェントガバナンス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ICAN-Deploy: 安全性が重要な具現化エージェントのためのアイデンティティ安定カナリアデプロイシステム/デプロイ2026/5/1
カナリアデプロイ中にシステムの暗号アイデンティティが変化する問題を解決するため、能力名とバージョンを分離してアイデンティティ不変性を保つミドルウェアを提案し、ロボット制御システムで検証した。
- SHAP分析によるロボティクス強化学習の一般化性能向上：アルゴリズムとハイパーパラメータの影響解明強化学習2026/5/1
強化学習の性能がアルゴリズムやハイパーパラメータに敏感である問題に対し、SHAP値を用いて各設定の一般化ギャップへの寄与を定量分解し、その知見に基づく設定選択で一般化性能を向上させる枠組みを提案した。
- 統治された能力進化：AIコンポーネントベースシステムにおけるライフサイクルタイム互換性チェックとロールバック（具現化エージェントをケーススタディとして）AIシステムガバナンス2026/4/1
AIコンポーネントのバージョンアップ時に安全性を保証するため、互換性チェックと段階的デプロイメントを含む統治フレームワークを提案し、PyBullet操作タスクで評価した。
- 具現化エージェントの活用：ポリシー制約実行のためのランタイムガバナンスエージェントガバナンス2026/4/1
エージェントの認知と実行監視を分離し、ポリシー検査やロールバック等を行う専用ランタイム層を導入して、実行中の安全性を確保する枠組みを提案した。シミュレーションで高い介入成功率と回復成功率を実証した。