John See

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICAN-Deploy: 安全性が重要な具現化エージェントのためのアイデンティティ安定カナリアデプロイ
  システム/デプロイ2026/5/1

  カナリアデプロイ中にシステムの暗号アイデンティティが変化する問題を解決するため、能力名とバージョンを分離してアイデンティティ不変性を保つミドルウェアを提案し、ロボット制御システムで検証した。

• アイデンティティを失わずに学ぶ：具現化エージェントの能力進化
  具現化エージェント2026/4/1

  ロボットの永続的なアイデンティティを保ちつつ、能力モジュールを進化させることで継続的に性能を向上させる枠組みを提案し、シミュレーションで成功率を大幅に改善した。

• AEROS: 具現化能力モジュールを備えた単一エージェント動作アーキテクチャ
  アーキテクチャ2026/4/1

  ロボットを単一の持続的な知的エージェントとしてモデル化し、能力をインストール可能なモジュール（ECM）として拡張する新しいアーキテクチャAEROSを提案。ポリシー分離ランタイムにより安全性を保証し、シミュレーションで高い成功率とモジュール交換性を実証した。

• 統治された能力進化：AIコンポーネントベースシステムにおけるライフサイクルタイム互換性チェックとロールバック（具現化エージェントをケーススタディとして）
  AIシステムガバナンス2026/4/1

  AIコンポーネントのバージョンアップ時に安全性を保証するため、互換性チェックと段階的デプロイメントを含む統治フレームワークを提案し、PyBullet操作タスクで評価した。

• 具現化エージェントシステムの統治・復旧・アップグレード安全性のためのベンチマーク
  評価ベンチマーク2026/4/1

  タスク成功率だけでなく、具現化AIシステムが能力境界を守り、ポリシーを強制し、安全に復旧し、監査可能で、人間の監視に応答するかなど、統治可能性を評価するベンチマークを提案した。

• 連邦単一エージェントロボティクス：ロボット内マルチエージェント断片化を伴わないマルチロボット協調
  群制御2026/4/1

  各ロボットを単一エージェントとして維持しつつ、フリートレベルでの連邦化によりマルチロボット協調を実現するランタイムアーキテクチャを提案・評価した論文。

• 具現化エージェントの活用：ポリシー制約実行のためのランタイムガバナンス
  エージェントガバナンス2026/4/1

  エージェントの認知と実行監視を分離し、ポリシー検査やロールバック等を行う専用ランタイム層を導入して、実行中の安全性を確保する枠組みを提案した。シミュレーションで高い介入成功率と回復成功率を実証した。