Oya Deniz Beyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHAP分析によるロボティクス強化学習の一般化性能向上：アルゴリズムとハイパーパラメータの影響解明
  強化学習2026/5/1

  強化学習の性能がアルゴリズムやハイパーパラメータに敏感である問題に対し、SHAP値を用いて各設定の一般化ギャップへの寄与を定量分解し、その知見に基づく設定選択で一般化性能を向上させる枠組みを提案した。