Zexin Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GDPR準拠の軌道共有：ISAC支援ロボットナビゲーションにおけるFID制約付き衝突予測のケーススタディ
  ナビゲーション2026/7/1

  ISAC環境でのロボット衝突回避において、Fisher情報量密度に基づき軌道データを摂動させて共有する手法を提案し、GDPRのデータ最小化と完全性要件を満たしつつ、プライバシーとユーティリティのトレードオフを改善することを実証した。

• SwarmDrive: 遅延制約のある協調自動運転のための意味的V2V連携
  協調自動運転2026/4/1

  近隣車両が小型言語モデルで意図を共有し、不確実性が高い時のみイベント駆動で合意形成するV2V協調フレームワークを提案し、交差点の遮蔽シナリオで成功率と遅延を改善した。