Anjie Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シュタインズ・ゲート・ドライブ：構造化された未来に対する意味的安全性調停による遅延分離型LLMプランニング
  自動運転2026/5/1

  クラウド上のLLM運転エージェントの推論遅延を補うため、未来予測を事前に選択し、安全契約が有効な間だけ再利用する遅延分離型のプランナー・ランタイムアーキテクチャを提案した。

• SwarmDrive: 遅延制約のある協調自動運転のための意味的V2V連携
  協調自動運転2026/4/1

  近隣車両が小型言語モデルで意図を共有し、不確実性が高い時のみイベント駆動で合意形成するV2V協調フレームワークを提案し、交差点の遮蔽シナリオで成功率と遅延を改善した。