Zequn Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogWAM: イベント駆動型インターフェースによる意味認知と世界行動モデリングの整合
  VLA2026/9/29

  タスク推論と世界行動学習の間に持続的な意味状態を介した明示的なインターフェースを設け、進捗条件付きクエリで未来予測と行動生成を整合させる認知誘導型世界行動モデルを提案。

• 世界行動モデルの表現設計を見直すReWAM
  VLA2026/9/29

  事前学習済みDINO特徴を基盤に、特徴校正と時間表現ボトルネックで世界状態を圧縮し、行動損失のみで表現を整形する世界行動モデルを提案。動画生成事前学習なしでRoboTwin 2.0で93.6%の成功率を達成。