Zeqian Long

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視点の観察から行動を分離する世界シミュレーション手法
  行動転送/世界シミュレーション2026/10/20

  動画拡散モデルのノイズ除去過程を直接操作し、幾何推定器なしで自己中心視点の行動を新しい視覚文脈へ転送するEgoACTを提案。手と物体の構造保持と接触の現実性を両立させる。