Zeqi Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldBridge：動画と行動を橋渡しする汎用ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/29

  動画予測と行動生成を別エキスパートに分け、構造化アテンションとフローマッチングで統合したWorld Action Modelを提案。動画のカバレッジ拡大と少数の行動ラベル付き実演で未知タスクへの転移性能が大きく向上することを示した。

• CooHOI: 操作物体の動力学を活用した協調的人間-物体インタラクションの学習
  マニピュレーション2024/6/1

  単一ヒューマノイドの模倣学習とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、複数体で協調して物体を運ぶスキルを獲得するフレームワークを提案。

• 最先端LiDARセグメンテーションモデル訓練の実証研究
  LiDARセグメンテーション2024/5/1

  LiDARセグメンテーション研究を統一するツールボックスMMDetection3D-lidarsegを提案し、多様なモデル・データ拡張・疎畳み込みバックエンドを統合してベンチマークを効率化した。