Zening Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToF-ホイールオドメトリ：限られたセンシング能力下での局所化の退化への対応
  オドメトリ/センサフュージョン2026/10/10

  ホイールキネマティクスとToFカメラの幾何拘束を密結合したフィルタリング手法を提案し、幾何学的可観測性に基づく方向別共分散調整で退化環境でのロバストな自己位置推定を実現した。