Zekun Xing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Branch-Stochastic Model Predictive Control for Motion Planning under Multi-Modal Uncertainty with Scenario Clustering
  2026/5/1
• Traffic-Rule-Compliant Trajectory Repair via Satisfiability Modulo Theories and Reachability Analysis
  2024/12/1