Martin Buss

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分岐確率モデル予測制御によるマルチモーダル不確実性下の動作計画：シナリオクラスタリングを用いた手法
  自動運転/動作計画2026/5/1

  自動運転の動作計画において、周辺車両の意図と軌道の不確実性を考慮しつつ、意図ごとに異なる軌道を生成する分岐構造と確率モデル予測制御を組み合わせ、シナリオクラスタリングで計算を高速化する手法を提案した。

• Incorporating Target Vehicle Trajectories Predicted by Deep Learning Into Model Predictive Controlled Vehicles
  2023/10/1
• Identifying Reaction-Aware Driving Styles of Stochastic Model Predictive Controlled Vehicles by Inverse Reinforcement Learning
  2023/8/1
• Data Generation Method for Learning a Low-dimensional Safe Region in Safe Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Learning a Low-dimensional Representation of a Safe Region for Safe Reinforcement Learning on Dynamical Systems
  2020/10/1