Ramkrishna Chaudhari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 分岐確率モデル予測制御によるマルチモーダル不確実性下の動作計画：シナリオクラスタリングを用いた手法
  自動運転/動作計画2026/5/1

  自動運転の動作計画において、周辺車両の意図と軌道の不確実性を考慮しつつ、意図ごとに異なる軌道を生成する分岐構造と確率モデル予測制御を組み合わせ、シナリオクラスタリングで計算を高速化する手法を提案した。