Zehuan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTDrive: 自動運転のためのマルチターン対話型強化学習
  自動運転2026/1/1

  MLLMと強化学習を組み合わせ、環境フィードバックに基づいて軌道を反復的に改善するマルチターン枠組みを提案し、NAVSIMで優れた性能を示した。