Zehao Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 奥行きに基づく状態表現を学習するDepState-JEPA：視覚認識とマニピュレーション
  VLA2026/10/21

  RGBと深度の二重ストリームで共有潜在状態DepStateを学習し、行動条件付き予測と操作タスクの性能を向上させるJEPA型フレームワークを提案。