Ze Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチ魚眼センシングからパノラマ知覚へ：超低空UAV向けパララックス対応オンボードプラットフォーム
  UAV/パノラマ視覚2026/9/2

  超低空飛行するUAVの周囲視覚を実現するため、4つの魚眼カメラ映像をパララックスを考慮してシームレスなパノラマ画像に統合するオンボードプラットフォームを提案・評価した。

• IndEgo: 産業現場の協働作業を対象とした一人称視点アシスタント用データセット
  一人称視点データセット2025/11/1

  組立・物流・検査・木工など産業タスクを二人で協働する様子を一人称・三人称視点で収録し、視線・音声・動作などのマルチモーダル注釈を付けた大規模データセットを構築した。