Cheng He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチ魚眼センシングからパノラマ知覚へ：超低空UAV向けパララックス対応オンボードプラットフォーム
  UAV/パノラマ視覚2026/9/2

  超低空飛行するUAVの周囲視覚を実現するため、4つの魚眼カメラ映像をパララックスを考慮してシームレスなパノラマ画像に統合するオンボードプラットフォームを提案・評価した。