Dun Dai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV/パノラマ視覚
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論文
- マルチ魚眼センシングからパノラマ知覚へ:超低空UAV向けパララックス対応オンボードプラットフォームUAV/パノラマ視覚2026/9/2
超低空飛行するUAVの周囲視覚を実現するため、4つの魚眼カメラ映像をパララックスを考慮してシームレスなパノラマ画像に統合するオンボードプラットフォームを提案・評価した。
- Correspondence-Free Pose Estimation with Patterns: A Unified Approach for Multi-Dimensional Vision2025/3/1