Zahra Shahrooei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Video2STL: VLM生成の時間仕様をロボット学習に接地するフレームワーク
  VLA2026/9/29

  観測のみの動画からVLMで時間論理仕様(STL)を生成し、ロボット軌道で閾値を接地して強化学習の報酬に用いる手法。4つのマニピュレーションタスクで平均85.8%の成功率を達成。