Tolga Izdas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM生成仕様から学習する四足歩行
  歩行2026/9/7

  大規模言語モデルを用いて自然言語の歩行目標からパラメトリック時相論理仕様を自動生成し、それを報酬関数に変換して四足歩行ポリシーを強化学習で訓練する手法を提案した。