Zahiruddin Mahammad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケッチからスキルへ：人間が描いた軌道スケッチによるロボット学習のブートストラップ
  マニピュレーション2025/3/1

  人間が描いた2Dスケッチ軌道を3D軌道に変換し、それを用いて模倣学習と強化学習を組み合わせてロボットのマニピュレーション方策を効率的に学習させるフレームワークを提案した。

• IMRL：視覚・物理・時間・幾何表現を統合した食事取得の強化
  マニピュレーション2024/9/1

  視覚・物理・時間・幾何の多次元表現を統合し、模倣学習によるロボットの食事取得を多様な食品や未知の食品にも適応できるよう頑健化した手法を提案。