Zachary Schrader

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiDAS: ロボット支援低侵襲手術のためのマルチモーダルデータ取得システムとデータセット
  手術ロボティクス2026/2/1

  専用のロボットインターフェースを必要とせず、手術ロボットの手・足・映像データを時間同期して取得するオープンソースシステムを開発し、ジェスチャー認識で専用計測に匹敵する性能を確認した。