Zachary R. Madin
University of Bristol
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ガウス信念伝播による巡回ロボット群の環境信号の集合的ランキング群制御2026/8/18
巡回ロボット群が環境の各地点の信号強度を測定し、ガウス信念伝播を用いて全地点のランキングを集団で推定する手法を提案・検証した。
- Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams2024/9/1
- Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus2023/12/1