Zachary R. Madin

University of Bristol

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス信念伝播による巡回ロボット群の環境信号の集合的ランキング
  群制御2026/8/18

  巡回ロボット群が環境の各地点の信号強度を測定し、ガウス信念伝播を用いて全地点のランキングを集団で推定する手法を提案・検証した。

• 人間-ロボットチームにおける協調運動と信頼形成
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間と2台のロボットによるチーム実験で、身体運動の同期と自己申告の信頼変化の相関を分析し、協調ダイナミクスが信頼構築・維持に関与することを示した。

• Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus
  2023/12/1