Yvain de Viragh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1
• Keep Rollin' - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
  2018/9/1