Yuzhu Dong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmosによる物理AI向けインタラクティブ世界シミュレーション
  世界モデル2026/11/4

  Cosmos世界基盤モデルを拡張し、行動やシーン操作に応じて映像をリアルタイムに生成する対話型シミュレーションフレームワークを提案。カメラ移動やロボット操作、自動運転のマルチビュー生成などで実証した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• SC3-Eval: 自己整合的なビデオ生成によるロボット基盤モデルの評価
  評価2026/6/1

  ロボット操作ポリシーの実世界評価を、アクション条件付きビデオ世界モデルを用いてスケーラブルに代替する手法を提案。前方・逆方向ダイナミクス整合性、クロスビュー整合性、テスト時整合性の3つの整合性を課すことで、正確なポリシー評価を実現する。

• DreamDojo: 大規模人間動画から学ぶ汎用ロボット世界モデル
  世界モデル2026/2/1

  44,000時間の一人称視点人間動画から汎用的なロボット世界モデルを学習し、連続潜在行動を代理ラベルとして活用することで、巧みな操作の物理理解と精密な行動制御を実現した研究。