Yuzhu Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 拡張ラプラシアン法に基づくフォーメーション機動制御
  群制御2025/5/1

  重みを回転軸に基づく行列として設計した拡張ラプラシアン行列により、2次元・3次元空間でフォーメーションの並進・拡大縮小・任意軸回転を可能にする制御手法を提案した。