Yuzhi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所回復監督による視覚運動ポリシーの再帰的自己改善
  VLA2026/10/4

  失敗状態での修正デモを生成・学習させることで、視覚運動ポリシーを再帰的に自己改善する枠組みを提案し、LIBERO-Goalとrobomimic Canで成功率の向上を示した。

• TouchGuide: 触覚ガイダンスによる視覚運動ポリシーの推論時ステアリング
  触覚2026/1/1

  事前学習済みの視覚運動ポリシーの生成過程に、触覚に基づく接触物理モデルで介入し、接触を伴う繊細な操作を高精度化する手法を提案。低コストな触覚データ収集系TacUMIも開発した。