Jin Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchGuide: 触覚ガイダンスによる視覚運動ポリシーの推論時ステアリング
  触覚2026/1/1

  事前学習済みの視覚運動ポリシーの生成過程に、触覚に基づく接触物理モデルで介入し、接触を伴う繊細な操作を高精度化する手法を提案。低コストな触覚データ収集系TacUMIも開発した。

• ロボットの探索能力を活用した把持検出のための身体性テスト時間適応
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボットが未知環境で自ら探索し、人間の介入なしに把持検出モデルをテスト時に適応・継続学習する枠組みを提案。実機実験で有効性と汎化性能を示した。

• WHERE-Bot: 全方向移動が可能な車輪なし螺旋リング反転ロボット
  ソフトロボティクス2025/3/1

  バネ玩具「スリンキー」をループ状にした車輪なしの柔軟ロボットを開発し、質量分布を変えることで螺旋回転・自転・公転を組み合わせた全方向移動を実現した。