Yuzhi Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena-WBC: Capability-Aligned Policy Experts for Long-Tail Humanoid Whole-Body Control
  2026/7/1
• Omnidirectional Humanoid Locomotion on Stairs via Unsafe Stepping Penalty and Sparse LiDAR Elevation Mapping
  2026/3/1
• A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots
  2025/6/1