Xicun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena-WBC: 能力に合わせたポリシー専門家による長尾的人型全身制御
  全身制御2026/7/1

  人型ロボットの全身運動追従制御において、訓練データの長尾部分（高ダイナミクス遷移やバランス重視動作）が解けない問題を、動作要求と訓練手法の能力ミスマッチと捉え、動的専門家とバランス専門家を備えた教師-学生パイプラインを提案し、少数の専門家でベースラインを上回る性能を達成した。