Yuyu Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 参照認識型ビジュモータポリシー学習による閉ループ操作
  操作2026/4/1

  人間や高次プランナーからの疎な参照点を即時統合し、予期せぬ状況に適応できる閉ループ操作フレームワークReVを提案。拡散ヘッドの結合と軌道誘導戦略により、専門家デモのみで学習しつつ動的な軌道再計画を実現。