Yuyin Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReconDreamer: オンライン修復による走行シーン再構成のための世界モデル構築
  sim2real2024/11/1

  世界モデルの知識を段階的に統合し、オンライン修復でアーティファクトを抑えることで、車線変更などの大規模な操作を含む走行シーンを高品質に再構成する手法を提案。

• GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates
  2023/3/1
• EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry
  2023/2/1
• Anti-degenerated UWB-LiDAR Localization for Automatic Road Roller in Tunnel
  2021/9/1