Chen Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOLEM: 電気自動車バッテリー分解に向けたモジュール型ヒューマノイド自律システム
  ヒューマノイド/自律システム2026/8/21

  GOLEMは、Unitree H1-2ヒューマノイドロボットを用いてEVバッテリーパックの分解を自動化する、オープンソースのモジュール型システムアーキテクチャを提案する。歩行、操作、動的安定性、ナビゲーション、空間記憶を独立モジュールとして抽象化し、シミュレーションから実機まで一貫した開発・比較を可能にした。

• 微小航空ロボットの平滑・曲面着陸のための柔軟静電吸着足
  着陸/静電吸着/MAV2026/4/1

  柔軟で伸縮可能な静電吸着パッドの作製法と、クアッドロータへの搭載による平滑・曲面への着陸実証を行った論文。

• コードを断ち切る：低コスト・GPU加速の双腕移動マニピュレーションのためのシステムアーキテクチャ
  マニピュレーション2026/3/1

  オープンソースのXLeRobotを基に、1300ドル未満でオンボード計算を統合した双腕移動マニピュレータを構築し、テレオペレーション、自律SLAMナビゲーション、視覚ベースの操作を外部依存なしで実現した。

• ReconDreamer: オンライン修復による走行シーン再構成のための世界モデル構築
  sim2real2024/11/1

  世界モデルの知識を段階的に統合し、オンライン修復でアーティファクトを抑えることで、車線変更などの大規模な操作を含む走行シーンを高品質に再構成する手法を提案。

• GaRField++：大規模3Dシーン再構成のための強化学習ガウシアン放射輝度場
  3D再構成2024/9/1

  3Dガウシアンスプラッティングを大規模シーンに拡張し、シーン分割と視点選択、外観分離モジュール、改良損失関数により高忠実度な新規視点合成を実現した。

• Bird's Eye View Based Pretrained World model for Visual Navigation
  2023/10/1
• Neural Inertial Localization
  2022/3/1
• Teaching Autonomous Driving Using a Modular and Integrated Approach
  2018/2/1