Yuxuan Jiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SARI: 接触の多いマニピュレーションのためのフェーズ分割Sim-Real協調訓練
  マニピュレーション2026/10/2

  自由空間の接近はシミュレーションで多様に生成し、接触物理は実機で少数収集するフェーズ分割協調訓練により、未知配置でも成功するVLAポリシーを実現した。

• MaskVLA: 視覚マスキングによるVision-Language-Actionモデルの軌道過学習の抑制
  VLA2026/9/20

  VLAモデルの微調整時にメインカメラの視覚情報をランダムに一部マスクすることで、手首カメラ情報の活用を促し、軌道過学習を防いで汎化性能とタスク成功率を向上させる手法を提案。

• AutoBio：デジタル生物学実験室におけるロボット自動化のためのシミュレーションとベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  生物学実験室でのロボット自動化を評価するためのシミュレーションフレームワークとベンチマークAutoBioを提案し、言語誘導型マニピュレーションの課題を明らかにした。

• 分散データベースとマルチモーダル知覚によるリアルタイム車車間通信ネットワーク協調制御システム：交差点での実証
  V2V通信/協調制御2024/10/1

  車車間通信と分散データベース、マルチモーダル知覚を統合した協調制御システムを開発し、実車両プラットフォームと交差点環境で衝突回避と交通計画の有効性を実証した。

• LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
  2023/10/1