Yuxing Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル整合性で行動と映像を結びつけるCycle WAM
  VLA2026/11/3

  行動と映像の双方向変換にサイクル再構成損失を導入し、事前学習済み映像モデルの知識を活かして順・逆ダイナミクスを統合的に学習する手法を提案した論文。