Yuxin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParallelWorld: 身体化推論のためのテスト時スケーリング
  身体化推論2026/8/24

  身体化推論における探索を、単一ステップの貪欲な選択ではなく、複数ステップの未来軌道を並列にシミュレーションして評価するフレームワークを提案した論文。

• QuadBEV: Bird's-Eye-View表現による効率的な4タスク知覚フレームワーク
  BEV知覚/マルチタスク2024/10/1

  Bird's-Eye-View表現を共有バックボーンで活用し、3D物体検出・車線検出・マップセグメンテーション・占有予測の4タスクを効率的に同時実行する組込み向け知覚フレームワークを提案。