Yuxin Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドのための生成的世界モデリング：1X World Model Challenge 技術報告
  世界モデル2025/10/1

  ヒューマノイドの実世界インタラクションを対象とした世界モデルベンチマークに取り組み、動画生成基盤モデルと時空間Transformerで未来予測タスクの両部門1位を達成した。

• 非キュレーション�データで世界モデルを導く効率的強化学習
  強化学習/世界モデル2025/2/1

  報酬なし・品質混在・複数身体性の未整理データを世界モデルの微調整に活用し、経験リハーサルと実行ガイダンスでオンライン強化学習のサンプル効率を大幅に改善した。