Amos Storkey

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドのための生成的世界モデリング：1X World Model Challenge 技術報告
  世界モデル2025/10/1

  ヒューマノイドの実世界インタラクションを対象とした世界モデルベンチマークに取り組み、動画生成基盤モデルと時空間Transformerで未来予測タスクの両部門1位を達成した。

• LLM-Personalize: 強化学習自己訓練による家事ロボット向けLLMプランナーの個人適応
  VLA2024/4/1

  模倣学習と反復自己訓練を組み合わせて、家庭用ロボットのLLMプランナーを個々のユーザー選好に合わせて最適化するフレームワークを提案し、家事片付けベンチマークで成功率を30%以上向上させた。

• Large-Scale Study of Curiosity-Driven Learning
  2018/8/1