Yuxin Cao

National University of Singapore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる電池リサイクルにおける二端子危険に対する実行時安全フィルタリング
  安全フィルタリング2026/9/17

  電池リサイクルで導電性ペイロードが充電セルの両端子に同時に近づく危険を対象に、学習済み操作ポリシーへの実行時安全フィルタの設計（述語構造・マージン・フォールバック）を比較し、フォールバック戦略が安全性とタスク成功率のトレードオフに最も大きく影響することを示した。

• パッチ除去後も持続する視覚言語行動ポリシーへの敵対的影響
  VLA2026/9/17

  VLAポリシーへの敵対的パッチが除去後も持続する状態効果を引き起こすことを示し、状態復元プロトコルで即時影響と持続影響を分離して評価した。