Xiao Cheng

Macquarie University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる電池リサイクルにおける二端子危険に対する実行時安全フィルタリング
  安全フィルタリング2026/9/17

  電池リサイクルで導電性ペイロードが充電セルの両端子に同時に近づく危険を対象に、学習済み操作ポリシーへの実行時安全フィルタの設計（述語構造・マージン・フォールバック）を比較し、フォールバック戦略が安全性とタスク成功率のトレードオフに最も大きく影響することを示した。

• NEUROSYMLAND: 神経記号的着陸地点評価による堅牢かつエッジ展開可能なUAV自律性
  UAV自律性2026/7/1

  本論文は、UAVの安全な着陸地点評価のために、軽量な知覚と明示的な安全推論を統合した神経記号的システムNEUROSYMLANDを提案し、シミュレーションとハードウェア実験でその堅牢性とエッジ展開可能性を示した。

• 人間に着想を得たニューロシンボリック世界モデリングと論理推論による解釈可能な安全UAV着陸地点評価
  UAV着陸/ニューロシンボリック2025/10/1

  軽量セグメンテーションで確率的意味シーングラフを構築し、LLMで生成した記号的安全ルールを実行することで、説明可能なUAV着陸地点評価を実現したニューロシンボリック手法。