Yuxiang Cui

Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化ナビゲーター：指差し・思考・記憶・整合による効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/18

  大規模視覚言語モデルを具現化ナビゲーションに活用する際の課題を解決するため、2Dピクセル選択と3D投影による行動形式、選択的推論と記憶圧縮、GRPOによる二段階整合を備えた統一フレームワークTAMP-Navを提案した。

• ETP-R1: Evolving Topological Planning with Reinforcement Fine-tuning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
  2025/12/1
• BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots
  2025/9/1
• Zero-shot Transfer Learning of Driving Policy via Socially Adversarial Traffic Flow
  2023/4/1
• Socially-Aware Multi-Agent Following with 2D Laser Scans via Deep Reinforcement Learning and Potential Field
  2021/9/1
• Domain Generalization for Vision-based Driving Trajectory Generation
  2021/9/1
• Learning Observation-Based Certifiable Safe Policy for Decentralized Multi-Robot Navigation
  2021/9/1
• Kinematic Motion Retargeting via Neural Latent Optimization for Learning Sign Language
  2021/3/1
• Learning World Transition Model for Socially Aware Robot Navigation
  2020/11/1