Shuhao Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2G: Exploiting Intra-Group Geometry for Inter-Group Pose Estimation
  2026/6/1
• Fast-SegSim: Real-Time Open-Vocabulary Segmentation for Robotics in Simulation
  2026/4/1
• ETP-R1: Evolving Topological Planning with Reinforcement Fine-tuning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
  2025/12/1