Yuwei Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習駆動拡散モデル：言語・視覚・その先へ
  拡散モデル2026/10/15

  拡散モデルを強化学習で事後学習する研究を初めて体系的にレビューし、報酬設計や探索と活用のトレードオフなど実用化の課題を分析した。

• Kairos: 後悔を考慮した物理AI向けネイティブ世界行動モデルスタック
  世界モデル2026/6/15

  物理AIのための世界モデルスタックを提案し、制御に重要な情報のみを学習・維持・展開する手法を導入した。

• 自動運転車のためのセマンティックマップを用いた単眼自己位置推定
  自己位置推定2024/6/1

  低レベルのテクスチャ特徴の代わりに安定したセマンティック特徴を用いて軽量な視覚的自己位置推定を行い、KAIST Urbanデータセットなどで有効性を実証した論文。

• Tool-Planner: ツールクラスタを活用したタスクプランニング
  ツール学習2024/6/1

  LLMのツール学習において、類似機能のツールをクラスタ化し、エラー時に再選択・調整できるフレームワークTool-Plannerを提案。

• Towards Software Development For Social Robotics Systems
  2017/12/1