Yuwei Niu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniWorld-Design: ピクセル生成からレイヤー原生デザインへ
  画像生成2026/8/4

  画像生成をピクセル単位ではなく意味的なRGBAレイヤー単位で行うフレームワークを提案。テキストから独立したRGBA素材を生成するT2RGBAと、完成画像をレイヤーに分解するI2Lの2モデルで構成され、編集や分解を指示可能にする。

• エコー・メモリ：行動世界モデルにおける記憶の制御研究
  世界モデル2026/6/8

  行動条件付き世界モデルにおける記憶機構を制御された条件下で比較し、記憶の容量・圧縮・読み出し・再帰の各軸が性能に与える影響を明らかにした研究。