Yutong Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種協調知覚の敵対的ロバスト性の検証
  協調知覚/敵対的攻撃2026/9/15

  異種センサ構成の協調知覚は攻撃に自然に強いという通説を覆し、ラベル不要の単一順伝播で物体除去攻撃を生成するHetPoisonを提案した研究。

• AirForesight: 現在から未来への空間マップ想像とクロススペース計画整合性によるUAV-VLN
  ナビゲーション2026/8/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、現在の空間マップ表現を学習し、未来のマップ推論と計画整合性損失を用いて次の3Dウェイポイントを予測するフレームワークを提案した。