Jianlong Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirForesight: 現在から未来への空間マップ想像とクロススペース計画整合性によるUAV-VLN
  ナビゲーション2026/8/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、現在の空間マップ表現を学習し、未来のマップ推論と計画整合性損失を用いて次の3Dウェイポイントを予測するフレームワークを提案した。

• 再利用可能なスキルによる新タスク学習：身体化継続学習のためのスキル構成エキスパート
  継続学習/操作2026/6/14

  ロボットが継続的に新しい操作タスクを学びつつ、過去の行動を保持するためのフレームワークSCEを提案。デモを再利用可能なスキルに分解し、スキル構成と遷移を専門化したエキスパートで新タスクを学習する。

• AffordGrasp: 雑然環境におけるオープンボキャブラリなタスク指向把持のための文脈内アフォーダンス推論
  把持2025/3/1

  視覚言語モデル(VLM)の推論能力を活用し、暗黙の指示からタスクを推論して対象物体とその部位レベルのアフォーダンスを特定し、機能を考慮した把持姿勢を生成するオープンボキャブラリな把持フレームワークを提案。