Qingzhao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種協調知覚の敵対的ロバスト性の検証
  協調知覚/敵対的攻撃2026/9/15

  異種センサ構成の協調知覚は攻撃に自然に強いという通説を覆し、ラベル不要の単一順伝播で物体除去攻撃を生成するHetPoisonを提案した研究。

• 自動運転車に対する敵対的キャリブレーション攻撃
  自動運転/セキュリティ2026/8/28

  自動運転車のカメラとLiDARのオンラインキャリブレーションを標的とした初の物理攻撃手法を提案し、単一の敵対的ポスターで誤検知を誘発しつつキャリブレーションを誤らせることで、物体検出や走行制御に深刻な影響を与えることを示した。

• CLAP: 対比学習による潜在空間プロンプト最適化を用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  凍結したVLAモデルに、道路ブロックごとのソフトプロンプトをクラウドソーシングデータから最適化し、V2X通信で取得することで、長尾の困難なシナリオでの性能を向上させる適応フレームワークを提案。