Yutong Liang

University of California San Diego

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FACT: 失敗を考慮した因果的ワールドアクションモデルの訓練
  VLA2026/8/10

  ワールドアクションモデルに失敗データを組み込み、行動の結果を予測する因果的モデルを提案。シミュレーションと実機の双腕操作で既存手法を上回る性能を示した。

• FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
  2026/8/1
• ConTrack: Constrained Hand Motion Tracking with Adaptive Trade-off Control
  2026/6/1
• Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• DexterCap: An Affordable and Automated System for Capturing Dexterous Hand-Object Manipulation
  2026/1/1
• GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation
  2025/10/1
• Sensor optimization for urban wind estimation with cluster-based probabilistic framework
  2025/9/1
• RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
  2025/4/1