Yutong Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行失敗を継承可能な能力へ変える複合的物理RSI
  自己改善/マニピュレーション2026/11/4

  ロボット操作ポリシーが失敗から段階的に自己改善する枠組みを提案し、失敗箇所の特定・修正経験の選別・既存技能の保持により世代を重ねて能力を複利的に向上させる。

• ログサムエックス近似CBFの閉形式解による複数制約安全強化学習
  安全強化学習2025/5/1

  複数の安全制約を単一の合成CBFで連続的に近似し、二次計画問題の閉形式解を導出することで、微分可能最適化を不要にした安全強化学習手法を提案する。