Haifeng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行失敗を継承可能な能力へ変える複合的物理RSI
  自己改善/マニピュレーション2026/11/4

  ロボット操作ポリシーが失敗から段階的に自己改善する枠組みを提案し、失敗箇所の特定・修正経験の選別・既存技能の保持により世代を重ねて能力を複利的に向上させる。

• BEDI：UAV搭載身体性エージェントを評価するための包括的ベンチマーク
  UAV/身体性エージェント/ベンチマーク2025/5/1

  UAV身体性エージェントの標準的評価基盤が不足している問題に対し、知覚-意思決定-行動ループに基づく動的タスク分解と6つのサブスキル、仮想・実環境を統合した評価プラットフォームを提案したベンチマーク論文。

• 地中レーダ支援によるマルチモーダルロボットオドメトリ：地下特徴行列の活用
  マルチモーダルオドメトリ2025/3/1

  地中レーダ(GPR)・IMU・車輪エンコーダを統合し、地下の特徴を周波数領域で表現するSFMと特徴マッチングにより、天候や表面変化に頑健なロボット自己位置推定を実現した。

• 深度対応PSFによる単レンズ制御可能な被写界深度イメージング
  計算撮像2024/9/1

  単一レンズの光学収差と制御不能な被写界深度を計算手法で補正し、深度推定とPSFモデルを用いて任意の高級レンズ相当の被写界深度画像を生成するフレームワークを提案した。